«Надеть» — что-то на себя или другого. «Одеть» — кого-то во что-то.
Правило
Различить просто двумя проверками: надеть сочетается с одушевлённым «себя/кого-то» и неодушевлённым предметом одежды («надеть пальто»). Одеть требует одушевлённого объекта — кого мы одеваем («одеть ребёнка»). Подсказка: «надеть одежду, одеть Надежду».